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機械業界
無人フォークリフトで生産ライン全体生産能力を向上
適用場面
本プロジェクトの主な機能としては生産ライン全体の生産能力を向上させ、インダストリー4.0による生産を形成し、生産の無人化を実現することにあります。また、プロジェクトでは主に各工程の川上/川下を連動させ、川上の資材を時間通りに受け取って川下の工程に送り、製造ラインでの連続生産を確保しています。
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解决方案
本プロジェクトでは標準フォークリフトのAGVを採用し、手動によるフォークリフトをAGVに変えることで、いくつかのエリアに同時に分布させている川上/川下合わせて100セット近くの生産ラインを連動させ、すべての車両が完全にスケジューリングすることでシャトル業務を行えるようにしています。
蓝芯科技
ハードウェア
LXSR-FL21500Pパレット搬送用無人フォークリフト、サーバー1台、ネットワークソリューション1セットを使用。
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ソフトウェア
デプロイメントソフトウェア;LX-RCSスケジューリングシステム;藍芯科技資材コールシステム。
作業プロセス
LXSR-FL21500Pパレット搬送用無人フォークリフトを使用することで、100セット近い生産ラインを連動させ、マルチプラットフォームのAGVスケジューリングアプリケーションを通じて、すべての車両に間違いのない資材搬送が行えるよう確保しています。

フォークリフトAGVは主に異なる工程間を循環させ、パレットと自動で繋げて搬送しています。

1、ベース歯車倉庫-カサ歯ゾーン循環2:ベース歯車倉庫内の3か所のパレット資材をカサ歯ゾーンへと搬送。

2、カサ歯ゾーン-カサ歯倉庫循環3:カサ歯ゾーン内のパレットを処理し、カサ歯倉庫ゾーンに搬送し入庫処理。

3、研磨ゾーン-半製品通い箱エリア1循環4:研磨ゾーン内のパレット資材を半製品通い箱ゾーン1へ搬送。

4、半製品通い箱エリア2-熱加工処理循環1:半製品通い箱ゾーン2内の5か所のパレット資材を熱加工処理ゾーンへ搬送。

5、外径研磨/内径研磨-カサ歯倉庫循環5:外径研磨/内径研磨のパレットを処理し、カサ歯倉庫ゾーンに搬送し入庫処理。


実施難度
  • 01/現場環境の複雑さ。
  • 02/人・モノの共有通路。
顧客にもたらされた価値
視覚の位置決め
複雑な現場環境の位置決め問題を解決し、安全性を向上。
即時の障害物回避
フォークリフト底部にポイントレーザーを取り付け、置かれているラックから手作業で移動させることによる位置合わせエラーを回避。
高い拡張性
OSにWindowsを採用することにより、簡単な操作と高い拡張性を実現。
スケジューリングプラットフォームの統一化
スケジューリングプラットフォームを統一することにより、中央制御システムにてスマートな集中管理を実現。
遠隔操作
専用の無人フォークリフトに無線通信システムを搭載することにより、容易な遠隔操作とモニタリングを実現。