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機械業界
某クローラー製造メーカーにおける3Dビジョンでのローディング
応用事例
某クローラー製造メーカーにおける3Dビジョンでのローディング
適用場面
解决方案
作業プロセス
実施難度
顧客価値
適用場面
従来の機械産業でのロード/アンロード作業は、作業者が重機のクローラーをバスケットから取り出した後、工作機械に一つずつ載せて加工を行っていました。
解决方案
ビジョンカメラシステムは、パレットから5種類のクローラー部品を識別し、パレット上の最適な位置にあるワーク単品の3次元座標をロボットアームに送信、ロボットアームがその座標に従ってワークをピックアップし、工作機械の所定の位置に置くことで、資材をチャッキングするという目的を達成しています。
ビジョンシステム
スマートカメラハードウェア、IPC(産業用コンピュータ)、マウス、キーボードおよびサポートソフト。
ロボットアーム機構などの一体型部品
IP/TCP通信プロトコルをサポート。
作業プロセス
3Dカメラは採集目的の3Dポイントクラウド情報を担当し、スマートコントロールモジュールと接続、スマートコントロールモジュールがその作業を制御。
実施難度
現場での散乱・無秩序な積み重ね。
ぶつけ易い。
顧客にもたらされた価値
高适应性
满足恶劣环境下使用。
最优定位
位置最优单3D抓取定位。
素早い識別
CADファイルを必要とせず、ディープラーニングによりロボットが素早くアイテムを識別。
高精度
ポイントクラウド最高精度0.02mm。
高速
データ採集時間0.4秒以下。