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蓝芯科技 蓝芯科技
自動車部品業界
視覚ガイドによるクランクシャフトのロード/アンロード
適用場面
湖北省の某工場の生産工程では頻度の高いクランクシャフト資材の搬送作業があり、作業員は資材を整理しなければならないと同時に、手作業で資材を置かなければならず、大量の作業時間とマンパワーが占有され、尚且つ資材供給遅延や生産ラインでの大量の資材滞留が起こりやすくなっているという問題を抱えていました。
蓝芯科技
解决方案
藍芯科技の3Dビジョンを搭載したチャッキングシステムを採用することで、ロボットが正確に不規則な外形を識別でき、重厚な金属製のクランクシャフトをロボットアームがガイドし、効率的で安定したチャッキングと整理を可能にしました。
蓝芯科技
ビジョンシステム
スマートカメラ(ハードウェア)、IPC(産業用コンピュータ)、マウス、キーボードおよびサポートソフト。
蓝芯科技
産業ロボット機構などの一体型部品
IP/TCP通信プロトコルをサポート。
作業プロセス
本プロジェクトのお客様は1号ロボットが資材ラックからびっしりと積み上げられた金属製のクランクシャフトを掴んで別のラックに入れ、そこから2号ロボットがクランクシャフトをそのラックから掴んでして工作機械に置き加工することを期待していました。

1、高精度・反射防止型3Dビジョンチャッキングシステムを採用することで、構造が非常に複雑で積み重なったクランクシャフトを高品質な3Dポイントクラウドデータを出力。

2、自社開発のスマートチャッキングアルゴリズムで、構造部品を扱う際に、ロボットを正しいチャッキング位置に誘導することができ、滑落するなどの問題を回避することが可能。

実施難度
  • 金属製クランクシャフトの複雑な構造。
  • 表面にはある程度の反射。
  • 入荷した素材が重く積み重ねられている。
顧客にもたらされた価値
系统
支持各种主流品牌机器人。
像素高
像素达 1920*1200。
防护等级高
可应对粉尘、震动等恶劣环境。
工业级
速度快,精度高,视野大。
减少劳动力
大量减少人工及工作劳苦程度。