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食品業界
某大手食品工場―開梱+ロード
応用事例
某大手食品工場―開梱+ロード
適用場面
解决方案
作業プロセス
実施難度
顧客価値
適用場面
浙江省の某大手飲料メーカーの生産工程では頻度の高いクロス袋(砂糖)の搬送作業があり、作業員はクロス袋(砂糖)を整理しなければならないと同時に、手作業でクロス袋(砂糖)を置かなければならず、大量の作業時間とマンパワーが占有され、尚且つ資材供給遅延や生産ラインでの大量の資材滞留が起こりやすくなっているという問題を抱えていました。
解决方案
産業用3D視覚カメラを採用することにより、一般的なクロス袋の積み重ねた状況の視野要件を満たし、びっしりと積み重ねられ折り目のあるモノに対して高品質な3Dデータを出力します。
ビジョンシステム
スマートカメラハードウェア、IPC(産業用コンピュータ)、マウス、キーボードおよびサポートソフト。
産業ロボット機構などの一体型部品
IP/TCP通信プロトコルをサポート。
作業プロセス
ストック状況を自動識別し、資材の位置合わせを行った後作業を開始。
実施難度
クロス袋の積み重ね、深さの異なる折り目、不明確な境界線。
現場環境における粉塵。
顧客にもたらされた価値
3D視覚カメラ
精度の高さ、速度の速さ、視野の広さ。
3Dポイントクラウドデータ
不明確なクロス袋材料でも完璧明瞭な高品質のポイントクラウドデータを出力可能。
スマートルート計画
衝突を避けるため、ロボットの移動ルートと進入角度を正しく選択。
異なるアイテムをサポート
各種カートン/ケース、袋、ビン状のアイテムでも識別。
素早い展開
コードを書く必要なく、簡単なトレーニングでロボットを操作。
