入庫プロセス:
1、システムが入庫タスクを発信。
2、ロボットが空の資材通い箱(もしくは半製品箱)を搬送ラインの連結口まで搬送。
3、ロボットが搬送ラインに接続し、通い箱を搬送ラインに下ろし、搬送ラインで入庫作業台に流す。
4、人の手で資材を資材通い箱に充填した後、コードを読み取ってバインドし、搬送ラインで入庫連結口まで流す。
5、ロボットが満杯になった資材通い箱を倉庫エリアまで搬送。
出庫プロセス:
1、システムが出庫タスクを発信。
2、ロボットがタスクで必要な資材通い箱を搬送ラインの連結口まで搬送。
3、ロボットが搬送ラインに接続し、通い箱を搬送ラインに下ろし、搬送ラインで出庫作業台に流す。
4、人の手で出庫タスクオーダーに基づいて資材のピッキングなどを実行。
5、ピッキング完了後、余剰資材を搬送コンベヤを通じて倉庫エリアの連結口まで搬送。
6、ロボットが余剰の資材通い箱を倉庫エリアまで搬送。