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蓝芯科技 蓝芯科技
太陽光発電業界
太陽光発電用セル電池第6工場向けインテリジェントハンドリングロボットプロジェクト
適用場面
当該企業では2万平米のクリーンルームを有しています。AMR導入以前は、セル用バスケットのロード/アンロードやセルの搬送を手作業に頼っていたため、同社の労働資源多く費やし、搬送が適時に行われないなどの問題が発生しがちでした。顧客としては、ロボットを導入することでコスト削減と生産の効率化を図り、機械化したモデル工場を作ることを希望していました。
蓝芯科技
解决方案
中国の大手太陽光発電生産基地において、リフトアップロボットに5Gネットワーク端末を搭載することにより、生産設備と正確に位置合わせを行い、高頻度な電池セル搬送を実現しました。
蓝芯科技
ハードウェア
LXLR-FR3300Lリフトアップ用搬送ロボット 15台。
蓝芯科技
ソフトウェア
デプロイメントソフトウェア、LX-RCSスケジューリングシステム、藍芯科技資材コールシステム。
作業プロセス

360°障害物なし、高い安全性。AGVには、車体に安全センサー、緊急停止スイッチ、車体の前後に前後安全衝突防止帯などを装備し、人・施設・設備の安全を確保しています。


本システムが提供する設備において、安全面に対し下記の要件を満足させています。



l  資材ラック最上部とAGV間はスリーブを介して連結され、AGVの配送するキャリアパレットから資材車両が滑り落ちないようにしています;



l  人・モノ共有の通路のため、AGV車両の走行時には音楽を流して注意を促し、人と資材がぶつからないような安全対策を取っています;



l  AGV車両には360°の安全レーザーセンサーを取り付け、障害物の自動認識、人間の障害物に遭遇した場合の自動停止とアラーム機能をつけています;



l  マルチレベルの安全保護対策、レーザーの安全距離は手動で設定でき、緩衝地帯で障害物が検出されれば、AGV は減速し始めます。障害物がそのまま動かない状況であれば、AGV が緊急停止地帯の検出範囲で音および光による警報を発し停止するようになっています;


実施難度
  • 01/小さな生産ライン空間、狭い通路により、非常にコンパクトなレイアウトにする必要があること。
  • 02/マシンに連動する設備には高い精度が要求され、大きなズレが生じると自動シリンダーではつかめなくなること。
  • 03/高速な生産タクト、高い搬送頻度、通行の妨げになるポイントが多くあるため、非常に要求の高い交通管制を行わなければならないこと。
  • 04/機械は小さなスペースに横並びで配置されるため、位置合わせ時の走行進度に高い制御性が要求されること。
顧客にもたらされた価値
オペレーションのオートメーション化
貨物の搬送には最新の5G通信ネットワークを使用。
三重の安全性
トリプルセーフティ・スマート障害物回避システムにより、安全なシステム運用を確保。
高い拡張性
OSにWindowsを採用することにより、簡単な操作と高い拡張性を実現。
遠隔操作
専用のリフトアップロボットに無線通信システムを搭載することにより、容易な遠隔操作とモニタリングを実現。
スケジューリングの統一
スケジューリングプラットフォームを統一することにより、中央制御システムにてスマートな集中管理を実現。